機器視覺的關鍵點之一，鏡頭選擇

工業透鏡的選擇過程是一個逐步確定透鏡參數的過程。鏡頭作為一種成像裝置，與光源、攝像機組成一個完整的圖像采集系統。一般來說，可以分析和考慮以下幾個方面。

1.波長、變焦與否

鏡頭的工作波長和是否需要變焦相對容易先確定。quality control services如果成像過程中需要改變放大倍數，使用變焦鏡頭，否則使用定焦鏡頭。

關於鏡頭的工作進行波長，常見的是可見光波段，也有一些其他波段的應用。是否我們需要通過另外可以采取濾光措施?單色光還是多色光?能否得到有效避開雜散光的影響?把這幾個方面問題主要考慮學生清楚，綜合能力衡量後再確定鏡頭的工作波長。

2.特殊要求優先考慮

結合實際應用特點，可能有特殊要求，應事先說明。例如，quality control system是否有測量功能，是否需要使用遠心透鏡，圖像的景深是否很大等等。景深往往被忽視，但它是任何成像系統必須考慮的東西。

3.工作距離、焦距

工作距離和焦距經常一起考慮。一般來說，可以采用這樣的思路:先定義系統的分辨率，machine vision system結合CCD像素大小就可以知道放大倍數，再結合空間結構約束就可以知道大概的物距，從而進一步估算出鏡頭的焦距。因此，鏡頭的焦距與鏡頭的工作距離、系統分辨率(以及CCD像素大小)有關。

4.像面大小和像質

所選鏡頭像面的大小必須與相機的敏感表面的大小相一致。必須遵循“大兼容小”的原則，照相機的感光面不能超過鏡頭所示的像面大小，否則就會失去邊緣視場的成像質量。對圖像質量的要求主要集中在 MTF 和失真方面。在測量應用中，應注意失真問題。

5.光圈和接口

鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現在在機器視覺中，最終的圖像亮度是由很多因素決定的:光圈、相機增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度，有很多環節可以進行調節。鏡頭的接口是指它和相機之間的連接接口。它們需要匹配。如果他們不能直接匹配，我們需要考慮轉讓。

6.鏡頭的其它類別：

線陣鏡頭：配合線陣相機可以使用的鏡頭。采用掃描式的工作生活方式，需要通過鏡頭與目標發展相對主義運動，每次進行曝光成像一條線，多次曝光組成一幅圖像。線陣掃描成像的特點：CCD線陣方向的圖像數據分辨率固定，而在教學目標的運動方向上，空間采樣頻率與運動的相對增長速度方面有關。從成像的角度講，線陣鏡頭和其它企業類型的鏡頭之間並沒有一個本質的差異。只是對鏡頭的使用管理方式方法不同形式而已。

顯微鏡鏡頭: 為了看清目標特征的細節，顯微鏡鏡頭一般用於高分辨率的場合。它們的基本特點是工作距離短、放大率高、視場小。

遠心透鏡:物體的主光線與光軸平行，主光線的會聚中心位於物體的無窮遠處，稱為物體的遠心光路。功能:可以消除對焦不准帶來的測量誤差。